大家都老老实实的回答道。

“那你们跟我说下，机器人的软件部分，最核心的技术是什么？”

这个问题，对他们来说，很简单。

“机器人算法。”

“没错。”陈鸿点了点头。然后问道：“那大家谁来大概的说下。”

这时，一个带着眼镜的小伙子，右手拿着笔举了起来。

“徐宁，你说说看。”

“机器人算法分两种，一种是感知算法，另一种是控制算法。”

说到这，徐宁看了眼陈鸿，见陈鸿点头，便接着说道。

“感知算法是环境感知、路径规划，而控制算法一般分为决策算法、运动控制算法。”

“环境感知算法，通过获取环境各种数据。这方面，我们通常所指的，是通过对机器人的视觉所见图像，进行识别后得到的。另外还有通过定位机器人的方位来获得。对于不同的机器人而言，其所处的环境是会不同的。”

“机器人的控制算法，对机器人非常重要。目前很多机器人算法的研究，主要就是为了提高机器人行动的精度，稳定性和速度。

这方面一半靠伺服电机，一半靠控制算法。而同样性能的伺服电机，好的控制算法能提高精度10倍以上。

而且机器人的硬件部分，大多数都是一样的，或者说具有类似的功能。这是因为，机器人硬件厂家，总共就那么几家。所以机器人的内置算法，决定了机器人的智能与灵活性。”

“老板，这就是机器人算法最基本的内容。”

“好的，谢谢。”陈鸿说道：“我让大家留下的原因，想必大家都猜到了吧。”

“老板，我们要开公司自己的机器人算法吗？难道公司准备进入工业机器人领域了？”一个体型很高大的小伙说道。

“工业机器人领域，公司暂时还没有。当然只是暂时。不过这机器人算法，也算得上是提前准备了。”

“哦。”这个大个子显得有点失望。

“张虎，你知道我们现在研究机器人算法，是为的什么服务吗？”陈鸿突然问道。

“老板，是为伺服系统服务吧。毕竟机器人的灵活度，虽然有一半靠伺服系统。但没有优秀的机器人算法，这伺服系统是发挥不出应有的性能的。”

“没错。所以我决定，你们5个人组成一个小组，专门负责机器人算法的开发。”

“老板，公司在机器人算法方面的研究，已经到了什么地步了？”徐宁推了推眼眶，然后问道。

“目前已经有了一个大体的框架，具体的，就需要你们去充实它。”