20世纪20年代末至30年代初，许多国家开展了对雷达的研究。1936年,ygl国人r.a.沃森-瓦特设计的“本土链”对空警戒雷达，部署在ygl国泰晤士河口附近（图5）,投入使用。

该雷达频率为22～28兆赫，对飞机的探测距离可达250公里。到1941年,沿ygl国海岸线部署了完整的雷达警戒网。1938年，ygl国又研制出最早的机载对海搜索雷达asvmark2。同年,m国海军研制出最早的舰载警戒雷达xaf，安装在“纽约”号战列舰上，对飞机的探测距离为137公里,对舰艇的探测距离大于20公里。在此期间，苏联、d国、jb等国也各自研制出本国的雷达用于战争。

20世纪40年代，由于微波多腔磁控管的研制成功和微波技术的发展，出现了微波雷达。

它具有测量精度高、体积小、操作灵活等优点，因而雷达的用途逐步扩大到武器控制、炮位侦察、投弹瞄准等方面。

m国在1943年中期研制成最早的微波炮瞄雷达an/scr-584，工作波长为10厘米，测距精度为±22.8米，测角精度为±0.06度，它与指挥仪配合，大大提高了高炮射击的命中率。

1944年,d国发射v-1导弹袭击伦敦时,最初ygl国击落一枚v-1导弹平均需要发射上千发炮弹，而使用这种炮瞄雷达后，平均仅需50余发炮弹。

50～60年代，航空和空间技术迅速发展，超音速飞机、导弹、人造卫星和宇宙飞船等都以雷达作为探测和控制的重要手段。60年代中期以来研制的反洲际弹道导弹系统，使雷达在探测距离、跟踪精度、分辨能力和目标容量等方面获得了进一步提高。

军用雷达要完成的基本功能主要是：

（1）目标检测，在雷达观测空域内确定有无感兴趣的目标；

（2）目标参数测量，亦称目标参数估计，用于确定目标位置，运动参数和提取其他目标特征参数；