一朝破樊而出兮，吾不知其升行而渐陆。嗟彼戈人兮，徒旁观而踯躅！

关于管仲做歌，还有一个故事，后来管仲辅佐齐桓公伐山戎，山路险阻，行军艰难，将士多疲惫，于是管仲作上山下山之歌，使军人歌之：

《上山歌》曰：

山兔克兮路盘盘，木灌浪兮顽石如栏。云薄薄兮日生寒，我驱车兮上岭屹。

风伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，跋彼山巅兮不为难。

《下山歌》曰：

上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。声鳞转兮人吐气，历儿盘兮顷刻而平地。捣彼戎庐兮消烽蚁，勒勋孤竹兮亿万世。

大家伙儿唱起歌来，你唱我和，车行如飞。

桓公看到这情形，禁不住感叹“寡人今日知人力可以歌取也。”

佩服管仲不得了，这歌唱的比吃了牛肉还长劲儿，这是什么道理？于是请教管仲。

管仲说起当年从鲁国奔齐，情势危急，怕不得脱，于是作歌。

“臣昔在槛车之时，恐鲁人见追，亦作歌以教军夫，乐而忘倦，遂有兼程之功。”

当年我以囚犯的身份，奔齐，恐怕鲁庄公追击，做歌教军士传唱，唱歌能提振精神，人的情绪陡然兴奋，有愉悦之感，让人乐而忘倦，遂有“兼程之功”。