后管仲得鲍叔极力推荐，桓公任为国相，齐国稍安定。

国内安定下来的齐桓公咽不下当初鲁庄公扶持公子纠，意欲报复以泄心头恨意。

齐鲁为邻，任何一方要壮大国力，首先要扩张领土，特别是齐国背海依山，想要扩张领土兼并做大，必须要向中原发展，首当其冲的便是鲁国。

想当初，大周开国，封姜太公于齐，周公于鲁，鲁近齐远，且齐为边境，鲁为周室宗亲，齐为功臣，从拥周护周的角度上，鲁国就是为了限制齐国做大才有那样安排。

但是姜太公因俗简礼，把齐国搞的天下富足，诸侯纷纷前往学习，称为中原大国，富甲天下。

后来至于齐僖公，可谓春秋小霸，天下皆服，襄公时期，齐国虽然渐弱，仍然在中原诸侯中有较高的地位，无奈襄公末期，国家内乱，襄公被弑，齐国于是不再安宁，颇具颓势，桓公即位意欲恢复齐大国地位，于是选择了用兵鲁国，发生了历史上颇为著名的长勺之战。

左传如是记载。

“一鼓作气，再而衰，三而竭”，便来自长勺之战中曹刿的著名议论。

但是，在司马迁的史记中找不到关于长勺之战的任何记录，只在诸侯年表中些微记载“鲁庄公十年，齐伐我，为公子纠”。

而长勺之战的确是齐桓公报复鲁国帮助公子纠才发动的，在史记中没有记载这次战役。

而《春秋左传》中却详细记载了“曹刿论战”。