伍子胥的父亲伍奢是公爵兼太子太傅，人品端正，很受太子建敬爱。太子建的另一个师傅费无极心生嫉妒，刚好楚平王熊居要为太子建娶秦国公主，费无极自告奋勇就前去了。

熊居好色，秦国公主貌美，费无极把公主送进了王宫。熊居见之不舍，在费无极的建议下自己要了秦国公主，把公主的侍女给了太子建为妻。

费无极自此后得了熊居宠信，又自知得罪了太子建，便总是在熊居面前诋毁太子建。

熊居也心有芥蒂，以磨练之名，把太子建发配到了边境，让伍奢一同前去相助太子建。

一年后，秦国公主生子，取名熊珍。

熊居与太子建久不通音讯，关系越来越差。

后来费无极又谗言太子建意欲谋反，熊居便动了杀心，费无极言，伍奢是太子太傅，跟太子关系亲近，他肯定能说出太子谋逆的证据。

无妄之灾就这样来到伍家。

伍奢被从边境召回，面对叱问，指着费无极道：“大王奈何因谗贼而疏骨肉！”

熊居大怒，欲杀伍奢，费无极道：“伍奢有两子，一子伍尚，一子伍员，皆为人杰。倘若二子出奔他国，必成大患，不如先将伍奢扣押，再将两人相召回宫，以绝后患。”

熊居依计行事，王使来到边境，伍尚让伍子胥带着龙渊逃走，自己入宫与父亲相聚。

伍子胥在逃走的路上，听闻了父兄被杀的消息，接着，他碰到了申包胥。

那时伍子胥昼伏夜行，直到黎明时分，遥遥看见一队车马，便躲进了草丛里，那车马走近了，伍子胥才认出，那是晋国使者的队伍，那是申家的车马！

伍子胥看着这副仪仗，恍若看着前世，车马临到面前时，便从草丛里站起身。随从大惊，申包胥跳下马车，飞奔过来：“子胥！”

申包胥大力抱住他，丝毫不嫌弃他身上的泥污弄脏了自己的锦衣：“子胥，你还好吗？”

伍子胥沉默不言，申包胥吩咐随从：“你们都不许跟来！我和我的兄弟说说话！”